Vi tjänar en provision för produkter som köps via några länkar i den här artikeln.
ITV: s bakom kulisserna dokumentär om drottningen avslöjade att i hennes privata vardagsrum är avslappnat, personligt och vågar vi säga, lite rörigt ...
Skänkar som sprudlar av familjefotografier, missmatchade möbler och prydnadsföremål på kaminhyllan - det kan vara någon stolt mormors mysiga gömställe, men den här råkar bara tillhöra Drottning.
Regissören Michael Waldman tillbringade ett år med att arbeta med dokumentären Our Queen (visad på söndagskvällen) för ITV och fick unik tillgång till kungahuset.
Men bakom pompa och omständigheter avslöjade filmen en sällsynt hemtrevlig sida till vår monark, där familjen står i centrum och det har tillgång till alla områden för hennes majs älskade husdjurscorgis.
Bildkredit: ITV
Drottningens privata vardagsrum på Balmoral tycktes vara full av personliga tillbehör inklusive flera nallar, en korg med småstenar, miniatyrstatyer och blommiga hundkorgar.
En flygel i hörnet av rummet var helt täckt med en imponerande samling av fotografier inklusive en av den avlidne drottningmodern och en annan som visar ett litet barn som sitter ovanpå en häst.
Och i stället för att använda Balmorals imponerande eldstäder kan man se monarken sitta framför en elektrisk värmare.
Bildkredit: ITV
I en intervju med Radio Times avslöjade regissören Waldman hur bland insamlingen av personliga saker i drottningens privata vardagsrum på Balmoral var en kudde broderad med orden: ”Det är bra att vara Drottning'.
Han beskrev också monarken som "husstolt".
Bildkredit: ITV
Veckans video
Premiärminister David Cameron noterade också den mer informella familjära atmosfären på Balmoral i motsats till Buckingham Palace: "Jo, det är ganska informellt i och med att du dyker upp och familjen gör vad familjen än gör... och det finns lite val om du vill åka och rida en häst, eller försöka fånga en fisk eller gå en promenad.
"Du vet, även om kungafamiljen är på semester, finns det inte mycket som du skulle kalla stillestånd. Det finns inte mycket chillaxing på Balmoral, de är väldigt aktiva.